2026-05-13 17:11:30
在上海非夕科技的展厅内，一场无声的“博弈”正在上演。
当工程师的手指轻轻抵住机械臂的末端，这台钢铁巨兽并未像传统工业机器人那样因阻力而报警或卡顿，反而像有生命般顺滑地调整姿态。指尖传来的力道既没有因僵硬而撞开阻碍，也没有因软弱而放弃抵抗。
这一幕看似简单的“互动”，背后却是中国机器人产业试图跨越的一道天堑——从“硬”到“软”的进化。
在人形机器人与大模型交相辉映的当下，非夕科技（Flexiv）在“死磕”机器人的“手感”。这家成立于硅谷的独角兽企业，凭借全栈自研的力控技术，将机器人的力感知精度做到了0.03N（牛），并以此构建起一道极深的护城河。
从0.03N的极致精度到自适应机器人的商业化突围，这家独角兽的“非共识”增长逻辑究竟是怎样的？
破解行业悖论：0.03N精度与“反共识”的技术路线
在工业界，传统的工业机器人在高度结构化的环境中，依靠精准的轨迹控制完成重复性动作。然而，一旦环境发生微小变化——比如工件位置偏移了几毫米，或者接触面变得不平整，传统的工业机器人就会束手无策，甚至因为无法感知接触力而损坏产品或自身。
“过去工业机器人做打磨，是控轨迹。你需要把工件固定得死死的，生成完美的路径，它才能动。”非夕科技副总裁胡晓平在展厅演示时解释到，“但人不是这样的。人依靠肌肉记忆和触觉反馈来适应环境。”
近年来，工业界虽涌现出协作机器人，试图通过轻量化设计解决人机共存问题，但其本质仍多局限于重复性高、环境结构化的任务（如上下料）。非夕选择的，则是一条更为艰难的“自适应”路线。
与协作机器人不同，自适应机器人融合了高精度力控、视觉感知与AI算法，具备环境适应与自主决策能力。其核心在于构建了“感知-决策-执行”的闭环，实现类人的手眼配合。这不仅是技术的迭代，更是机器人从“执行者”到“理解者”的演进。
汇正财经研究员顾晨浩认为，当前人形机器人赛道火热，但解决“手眼协调”尤其是“力觉控制”的企业凤毛麟角。而非夕科技切入的，正是这个被忽视的“蓝海”。
非夕给出的自适应机器人解决方案核心逻辑在于：让机器人像人一样，通过力觉感知环境，并实时调整动作，而非让环境去适应机器人的精度。
这一技术路线的突破点，在于那个被反复提及的数字——0.03N。
“0.03N是什么概念？这已经非常接近人类皮肤对于力的感知精度了。”胡晓平介绍道。这一精度的实现，意味着机器人可以完成从精密的机械手表装配，到柔软的鳕鱼整形，再到需要极高安全性的骨科手术辅助等复杂任务。
展厅里那个能吸起2公斤重物的“壁虎材料”抓手，以及能根据人体脊柱曲线自动调整力度的按摩机器人，都是这一技术的具象化呈现。正如高管所言：“我们不只是在做机械臂，我们是在赋予机器‘触觉’。”
全栈自研的“深水区”：构建系统性技术护城河
0.03N的背后，是一场长达数年的“豪赌”。
在科技行业，有一个共识：能买就不自研。但对于非夕来说，市面上没有现成的传感器和关节能满足其对极致力控的需求，他们被迫走上了全栈自研的道路。
非夕科技机器人操作能力的提升过程中，所依赖的技术体系与工业机器人侧重于轨迹精度的技术路径存在本质差异，市场上尚未出现具备类似人类力控能力的产品。
“这是一条非常难的路。”胡晓平颇有感慨，“全栈自研意味着巨大的前期资金投入和漫长的研发周期。”
这不仅仅是软件算法的优化，更是一场硬核的物理攻坚战。非夕团队面临的极具挑战的工程难题之一就是：如何在电机、减速器高速运转产生的电磁干扰下，从传感器中提取出微弱的力信号？
“早期研发时，我们发现电机运动产生的噪音会干扰传感器的信号，需要在硬件结构上做优化，同时在软件算法上做滤波，才能确保0.03N的精度不被淹没在噪音里。”胡晓平提及这一过程中非夕团队啃下了无数个“硬骨头”。
此外，力控技术路线还意味着需要投入大量时间进行市场教育。制造业企业的思维模式固守于传统的工业机器人范式：一方面对成本极为敏感，另一方面对机器人所能执行任务的技术边界持有固有认知，局限于原有的思维逻辑之中。因此，当非夕想运用新技术以不同方式解决问题时，需要经历更长的周期来验证产品，也需要综合成本相较于其原有的定制化解决方案更具优势。
汇正财经认为，选择全栈式研发路线，前期的研发投入这个资金需求量巨大。如果前期投入太大却无法快速变现很有可能会出现夭折。但从长期来看，在正确的、高景气的行业赛道上如果能够支撑到产品迅速推广，那么未来在行业里的话语权和技术定价权上将获得相当大的优势。
好在“被迫”的全栈自研，最终成为了非夕最深的护城河。从力矩传感器、关节控制器到操作系统，非夕沉淀了数百项专利。这种系统性的技术壁垒，让竞争对手难以在短期内复制。
穿越资本寒冬：从“生死时速”到客户高口碑复购
回溯非夕的创业史，就有不少“生死时速”。
随着COVID-19来袭，叠加国际局势变化。作为一家以美元基金为主的硬科技公司，非夕在2024年左右遭遇了融资寒冬。
直到2025年初，随着DeepSeek等国产技术的爆发，市场对底层科技创新的信心回归，非夕顺利完成了新一轮融资，成功穿越了周期。
如今回看疫情那几年，胡晓平也感到庆幸，“它让我们慢下来，沉下心打磨生产工艺。如果当时盲目扩张，交付了不成熟的产品，口碑崩塌可能比资金链断裂来得更快。”
在商业化落地的过程中，非夕也并非一帆风顺：制造业客户习惯了工业机器人的低价和轨迹控制逻辑，对于非夕这种高精度、高成本的力控机器人，仍持怀疑态度。
早期公司面临了很长的验证周期。胡晓平坦言，“大家第一眼看到我们，以为只是个‘协作机器人’，很难理解‘自适应’的价值。”
随着机械臂能力的提升，自适应编程逻辑也在发生变化。在感知层面，机器人已更接近人类，因此在应用层面也更加遵循人类的逻辑。以按压、插接等操作为例，可以转化为机器人的原操作。这样，只需将这些原动作拼接在一起，即可形成相应的操作工艺，而无需过度关注具体的轨迹信息。
非夕不仅靠技术说话，也在商业模式上进行了创新。
食品加工行业（如鳕鱼整形）属于相对工作环境比较恶劣，但又是劳动密集型的产业，这一极度看重成本，但是原有的工业机器人很难掌控力度和角度，企业主面临着招工难，非夕创造性地采用了“租赁模式”。先让客户低成本试用，用实际的生产效率（如产品良率提升、招工难缓解）说话。客户在试用几个月后，慢慢发现机器人做比人的一致性要好很多，因为每次都可以按照最佳的标准执行仅买断了设备，还追加了几十台订单。
这种“先试后买”的策略，配合产品在汽车制造、3C电子等领域的标杆案例，逐渐形成了口碑效应。据透露，2025年非夕科技获老客户高口碑复购，且从2022年开始，公司营收连续数年实现成倍增长。
“开发新客户很难，但一旦他认可了你的‘手感’，他就离不开你了。”汇正财经首席策略师杨首骏指出，这么高的口碑认可和复购率是产品力的最强背书，这也证明了非夕的商业化维度正在拓宽，从单一的工业场景向医疗、商业服务等领域快速渗透。
从最初的单点技术突破，到如今服务全球超300多家客户、数十家世界500强企业，非夕科技认为“手感”才是机器人进入开放世界的关键钥匙。非夕科技没有开发太多的产品型号，而是通过同样的标准产品去适配不同的场景，这意味着公司以基础硬件与软件平台为核心，各行各业可以基于平台去生成自动化解决方案。
正如汇正财经顾晨浩总结所言，非夕的成功并非时代的偶然产物，而是“长期主义”与“时代机遇”的深度融合。
而在具身智能的宏大叙事中，非夕科技正试图定义下一代工业机器人的标准——不再是冷冰冰的轨迹执行者，而是能感知、会适应、懂分寸的柔性生产力。
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